کوادکوپتر چیست؟

کوادکوپتر

کوادکوپتر چیست؟

کوادرتور یا کوادکوپتر (به انگلیسی: Quadcopter یا Quadrotor) یا پرنده چهار ملخه نوعی عمودپرواز است که بخاطر استفاده از چهار ملخ بصورت صلیبی این لقب را به آن داده‌اند. کوادکوپتر کواد کوپترها زیر مجموعه دسته مالتی روتورها هستند که به دلیل کمک گرفتن از چهار پره برای نیروی پیشرانش، به عنوان کواد (چهار) کوپتر نامیده می‌شوند. این پرنده یکی از انواع رباتهای پرنده بدون سرنشین است. این نوع پیکربندی به پرنده این امکان را می‌دهد تا بتواند به راحتی و بطور مساوی در تمامی جهات حرکت کند و قدرت مانور فوق العاده‌ای داشته باشد. کوادکوپتر، کواد به معنای عدد ۴ می باشد و کوادکوپتر ها معمولاً از چهار موتور که چهار پروانه ثابت بر آن سوار شده تشکیل می شوند همانطور که گفتم کوادکوپتر زیرمجموعه ی پهپاد محسوب میشه. زیرمجموعه های دیگر پهباد: ترایکوپتر: چرخبال بدون سرنشین دارای ۳ ملخ و ۳ موتور،  کواد کوپتر ها دارای ۴ ملخ و ۴ موتور  هگزا کوپتر ها دارای ۶ ملخ و ۶ موتور  و اکتا کوپتر ها دارای ۸ ملخ و ۸ موتور هستند و هر جفت پروانه در خلاف جهت هم، حرکت می کند. یک میکرو کنترلر جهت و سرعت چرخش را تنظیم می کند. با کم و زیاد کردن سرعت چرخش پروانه ها، گشتاور نیرو تغییر کرده و حرکت و یا فرود و اوج گرفتن، کنترل می گردد دسته بندی کوادکوپترها کوادکوپترها از نظر اندازه به ۳ دسته تقسیم میشن، نانو کوادکوپترها که ریزترین مدل کوادکوپترها هستن. میکرو یا مینی کوادکوپترها که کمی‌ از کوادکوپترهای نانو بزرگتر هستند. این دو دسته از کوادکوپترها عموماً استفاده تجاری ندران و بیشتر برای بازی و سرگرمی استفاده میشن . در آخر بزرگترین دسته همون کوادکوپترها هستن که هم برای سرگرمی و هم تجاری مورد استفاده قرار میگیرند. کوادکوپترها از نظر استفاده از دوربین به ۳ دسته تقسیم میشن. دسته ی اول کوادکوپترهایی‌ هستن که دوربین ندارند و دوربین بروی آنها قابل نصب نیست. دسته ی دوم کوادکوپترهای که دوربین ندارند ولی‌ جا برای نصب دوربین برای آنها طراحی شده. دوربین GoPro بیشترین طرفدار رو برای استفاده با کوادکوپتر ها داره. دسته ی آخر کوادکوپترهایی‌ هستن که با دوربین مخصوص خودشون ساخته شدن. کوادکوپتر با قابلیت پخش زنده : به این تکنولوژی اف پی وی (FPV) گفته‌ می‌شه که مخفف “First Person View” هستش. این دسته از کوادکوپترها تصاویری که با دوربین می‌بینند رو بطور زنده برای کنترل کننده‌ی خود ارسال می‌کنن. کنترل کننده این تصاویرو از راه های مختلفی‌ می‌تونه ببینه. مثلا می‌تونه از روی ال‌سی‌دی کوچکی که روی ریموتی که در دستشه ببینه یا با موبایل ببینه، یا از طریقه عینک‌های مخصوص که به چشم می‌زنه. کوادکوپتر مسابقه‌ای: این دسته از کوادکوپترها برای مسابقه دادن با کوادکوپترهای دیگه طراحی شدن. سرعت این کوادکوپترها بیشتر از مدل‌های دیگست. کنترل کننده‌ها از طریقه اف پی وی که در بالا توضیح دادم تصاویر جلوی کوادکوپتر رو مشاهده و اونو تو مسیر مسابقه هدایت می‌کنن. کواد کوپترها به دلیل داشتن قدرت مانور فوق‌العاده و پروازهایی با تعادل بالا از کاربردهای بسیار گسترده برخوردارند. در سال‌های اخیر توجه شرکت‌ها، دانشگاه‌ها و مراکز تحقیقاتی بیش از پیش به این نوع از پهپادها جلب شده است و لذا روزانه پیشرفت چشم گیری در امکانات و پرواز این نوع از پرنده‌ها مشاهده می‌کنیم. کواد کوپترها در زمینه‌های تحقیقاتی، نظامی، تصویر برداری و تفریحی از کاربرد بالا و روزافزونی برخوردارند. امروزه یکی از تفریحات پر طرفدار کواد کوپترهای تفریحی و حرفه‌ای تصویر برداری می‌باشند که از جذابیت بسیار بالایی برخوردار بوده و بازار بزرگی از محصولات رادیو کنترلی را در جهان به خود اختصاص داده است.

اخبار مرتبط

دیدگاه ها (1)

مهدی

مرسی از مطالبتون خیلی جالبه
سایت تونم خیلی خوب شده.